前不久，集度首款汽车正式对外公布概念车部分细节，对于曝光的集度汽车来说，最大的亮点莫过于它车前盖的两颗激光雷达了。集度采用的这两颗激光雷达为禾赛科技的”明星产品“AT128半固态激光雷达。而早在2021年，集度汽车就与禾赛科技正式签署了战略合作协议，就打造面向高级辅助驾驶感知方案展开深入合作。
据介绍，这两颗禾赛科技AT128半固态激光雷达，分别安置在车辆前翼子板两侧，可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。此外，双激光雷达对车辆重点区域的识别更精准。在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，提升系统的安全性。
目前国内有多款车型都搭载了激光雷达，除了线束和供应商以及各不相同外，在数量上也有明显的区别。
首先，搭载一个较高线数的激光雷达，生成的点云图不需要进行拼接便可以直接与摄像头拍到的内容进行前融合。而2个或3个激光雷达想要和视觉进行前融合则要更加复杂一些。因为装在车头两侧的激光是看侧前方的，而前视摄像头是看前方的，三者的视角不同，因此需要安装额外的侧前方摄像头才能与侧方雷达进行前融合。而禾赛科技的AT128半固态激光雷达是128线数，全局分辨率为1200×128。得益于此，该激光雷达探测生成的点云图比较清晰，更有利于进行前融合。
禾赛科技AT128半固态激光雷达可以达到每秒153万点频，通过芯片化128通道的固态电子扫描，实现128线结构化扫描。此外，禾赛科技AT128在10％的反射率下具有200米的探测距离，而且最远地面线可以达到70米。
集度此次概念车车头部位设计细节的公布只是开胃前菜，等到2023年首款量产汽车机器人上市交付，其搭载禾赛科技AT128激光雷达的高阶自动驾驶能力，将为用户带来怎样丰富的体验，让我们拭目以待。
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