MaskViT

李飞飞团队将ViT用在机器人身上，规划推理最高提速512倍

研究人员表示，本次工作表明，可以通过最小的领域知识，利用掩码视觉建模的一般框架，赋予像智能体强大的预测模型。

但同时表示，也具有一定的局限性

rocky
2022年6月25日 • 技术派
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