摘要：： 2026 年初，理想汽车正式揭秘了其新一代智驾架构——全栈自研的端到端（End-to-End）模型。该方案彻底改变了过去基于“规则逻辑”的驾驶模式，而是通过数亿公里的真实人类驾驶数据进行深度强化学习。理想的技术专家指出，新方案将感知预测与决策规划融合为一个整体神经网络，系统不再是刻板地识别红绿灯，而是像老司机一样观察周围车辆的博弈意图。例如在复杂汇流路口，系统会根据对方车辆的微小加减速动作来判断是否并线。此外，配合理想自研的“影子平台”，系统可以在后台不断自我迭代，缩短了从发现问题到解决问题的周期。这一架构的落地，标志着理想汽车在智驾技术领域已成功从“跟随者”转型为“引领者”。
来源：： 理想汽车技术日公开演讲、腾讯科技、晚点 LatePost
